양자 강화학습 기반 자율 수중 차량 제어

정재현 ,  박수현 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

강화학습 기반 자율 어뢰 기동 및 변침점 최적화에 관한 연구

노지민 ,  김규선 ,  백한결 외 3명

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2023 .09

Reinforcement Learning-based Vehicle Control in Virtual Environments using 9 DOF Vehicle Model

Donghui Eom ,  Hyunuk Lee ,  Sung-Ho Hwang

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

WOW : Reinforcement Learning-based GPS Waypoint Optimization Work

Sunho Jang ,  Yongjun Lee ,  Yongjunjin Cho 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

시뮬레이션기반 자율주행 환경을 위한 정책 최적화 강화학습 비교

심우일 ,  박태화 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

고속 발사 자율 수중 운동체의 초기 불안정 구간 제어 기법 설계 및 검증

현철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획

최범성 ,  최승원 ,  류재언 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

강화학습을 이용한 건물 에너지 최적 제어

안기언 ,  박철수 ,  여명석

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2018 .04

무인 수중 잠수정의 보장된 성능 제어

김진회 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2020 .10

수중 센서 네트워크에서 강화학습 기반 라우팅 알고리즘의 성능 개선 방안 연구

김희원 ,  조호신

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

강화학습 기반 네트워크 최적화 기술 연구 동향

민만기 ,  박영덕

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

심층강화학습기반 자율주행차를 이용한 도로 흐름 제어 연구

이기홍 ,  임현주 ,  강민수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

원형도로에서 자율주행 자동차의 심층 강화학습 기반 속도 제어 기술 연구

강민수 ,  임현주 ,  이기홍 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

정보 및 제어 논문집

2016 .10

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

강화학습 기반의 차량 경로 문제 일반화 방안 연구

정철환 ,  김광수 ,  김한솔

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2022 .07

수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구

김준호 ,  임태호 ,  김길용 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

메타강화학습을 이용한 수중로봇 매니퓰레이터 제어

문지윤 ,  문장혁 ,  배성훈

한국전자통신학회 논문지

2021 .01

탄소중립을 위한 강화학습 기반 자율주행 자동차 제어

김규선 ,  박수현 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11