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Garbage Collection에 따른 F2FS 성능 측정
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
수상 부유 쓰레기 예인을 위한 케이블 로봇 메커니즘 설계와 기구학 및 장력 분포 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
플래시 저장장치의 Garbage Collection 스케줄링
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
비 휘발성 메모리의 특성을 고려한 쓰레기 수집 기법
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
Design of the PID Posture Controller for 6-DOF Underwater Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
일반제한조건의 이동로봇예측제어기 최적화
한국정보통신학회논문지
2018 .04
트리 자료구조를 이용한 비 휘발성 메모리의 쓰레기 수집 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
항내 부유쓰레기 수거처리 장비 및 하천 부유쓰레기 차단시설 개발 계획
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2021 .10
해저 자원개발용 로봇의 원격제어와 인간공학 이슈
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
하천 부유쓰레기의 해양 유출방지시설의 설계 및 운영
대한토목학회지
2021 .06
다구치 방법론을 이용한 부유쓰레기 처리 로봇 흡입 부분 형상 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Development of Optimized Control Interface for Quadruped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Method to Improve the Control Performance of Ball Robot in Driving Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
센서네트워크 기반의 수중, 수상 및 공중 로봇의 협력제어 기법
전기학회논문지
2016 .01
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
무논 주행을 위한 8 족 로봇의 설계 및 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
하천 부유 쓰레기 인공지능 학습용 데이터 구축 및 고도화 연구
대한토목학회 학술대회
2024 .10
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