지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
시뮬레이션을 이용한 3D LiDAR SLAM 기반 자율주행 차량의 주행 거리 추정 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
시각적으로 저하된 환경을 위한 자체 속도를 이용한 라이다 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
LiDAR Odometry 기반 Metric Learning를 이용한 차도 변화 감지
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
특징기반의 라이다 오도메트리 방법을 이용한 차량의 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
딥러닝 기반의 라이다 오도메트리 추정기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
지형 고도 측정을 위한 플래시 라이다 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
라이다 오도메트리를 위한 통계적 평면 추출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
칼만 필터 기반 동적 물체 추적을 이용한 오도메트리
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
조도 환경 변화에 강건한 14비트 열화상 카메라 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .04
나무 기둥 검출을 위한 센서 퓨전 기반의 비쥬얼 라이다 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
딥러닝 기반 라이다 오도메트리를 활용한 라이다/관성 복합 항법 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
자율주행에서의 GNSS 음영구역을 위한 LiDAR-Inertial Odometry 측정 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
An Efficient SLAM Framework with Multiple 2D LiDARs and Visual-Inertial Odometry for AGVs
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
2차원 라이다 SLAM과 카메라 기반 객체 인식을 융합한 Map 생성
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
3D LiDAR 를 이용한 강인한 저수준의 특징 추출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
2D Lidar Enhanced Direct Sparse Odometry for Scale Recovery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
카메라-라이다 시스템의 Direct Visual SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
0