주행 시 차량 추월 및 적응형 크루즈 컨트롤을 위한 실시간 판단 시스템 구축 방법론

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#Adaptive Cruise Control(적응형 크루즈 컨트롤) #Universal Transverse Mercator coordinate system(UTM 좌표계) #Waypoint(추종점) #Normal Vector(법선 벡터) #Sigmoid Function(시그모이드 함수)

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