식사 보조 로봇을 위한 유연한 제어 시스템 개발

송하준 ,  정병진 ,  김태근 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

사용자를 고려한 한국형 식사보조로봇 개발

김원석

로봇과 인간

2022 .01

식사보조로봇을 위한 한국형 식사도구 개발

첸롱완 ,  고성영

로봇과 인간

2022 .01

식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석

정한섭 ,  김태근 ,  김동섭 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

식사 보조 로봇의 사용자 의도 검출 방법에 대한 연구 방법

이석희 ,  이수연 ,  이상엽 외 5명

정보 및 제어 논문집

2024 .10

로봇 돌봄 서비스의 보편화를 위한 식사보조로봇 개발

정병진 ,  김태근 ,  조창노 외 4명

로봇과 인간

2022 .01

양 조절이 가능한 식사 보조 로봇 시스템

최정빈 ,  신승연 ,  이성현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

시각적 인식을 기반으로 한 보조 모바일 로봇 시스템

윤혜정 ,  김준오 ,  박예솔 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

식사보조로봇을 위한 인공지능 기술 동향

고광은

로봇과 인간

2022 .01

식사 보조 로봇에서의 지능형 식사 이력관리 시스템

이주순 ,  신성호 ,  이준석 외 1명

로봇과 인간

2022 .01

식사 및 조작보조로봇 개발을 위한 수요자 요구사항 도출 연구

노은래 ,  임명준 ,  송원경 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Proposal of Definition Principle and New Terminologies on Assistive Robot, Robotic Assistive Product and Care Robot

Inhyuk Moon ,  Shige ,  u Yamauchi

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2019 .11

A Study on Usability Improvement of Prototype Development of Hand Work Assistive Robot for Physical Disabled

Agnes Jihae Kim ,  O Seong Kweon

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .11

스마트 보조 기술

송원경

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2016 .11

보조공학의 역사와 미래 조망

이근민

재활복지공학회논문지

2022 .08

중증장애인 및 돌봄자의 식사보조 로봇 만족도 연구 - K-QUEST를 이용한 만족도 및 기기 개선사항 도출 중심으로

김정수 ,  송원경 ,  한성례 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2021 .11

재사용 보조기기 지원을 통한 보조기기 서비스 사례연구

김지원 ,  황준길 ,  이남렬 외 3명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2020 .11

사회적 약자지원 로봇 표준화 동향

이선곤 ,  이재원 ,  김규석 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

보조기기 서비스 이용현황 및 서비스 단계별 만족도 분석

정승민

재활복지공학회논문지

2020 .05

무인 로봇 장비를 위한 휴대용 2 차전지의 신뢰성 시험

장유신

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10