트랙형 수중로봇의 실시간 물리엔진 개발을 위한 고무 트랙 마찰시험장치 개발

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저자정보: 이태현 (과학기술연합대학원대학교) 한종부 (과학기술연합대학원대학교) 최종수 (선박해양플랜트연구소) 김성순 (선박해양플랜트연구소) 최재현 (서울과학기술대학교) 여태경 (선박해양플랜트연구소) 이상진 (과학기술연합대학원대학교) 구본학 (과학기술연합대학원대학교) 이승연 (과학기술연합대학원대학교) 표승현 (과학기술연합대학원대학교)

이용수

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#수중무인로봇(Underwater unmanned robot) #마찰(Friction) #트랙형 바퀴(Tracked wheels) #고무트랙 시험장치(Rubber track testbed)

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