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김성재 (부경대학교) 박서연 (부경대학교) 한상원 (부경대학교) 표주현 (한국로봇융합연구원) 김무림 (한국로봇융합연구원) 김영복 (부경대학교) 서진호 (부경대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
256 - 256 (1page)

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각종 재난, 범죄 및 테러현장 등의 국민 위해 요인 증가에 따른 위험사회 도래에 대비하여 각 국가별로 관련 상황에 대한 사전대비 체계구축에서 다양한 첨단장비를 활용하고자 하고 있다. 특히, 실내에서 발생하는 기체 유해물질의유무 정도의 파악을 비롯한 각종 정보를 수집하고 필요시 긴급대응 작업이 가능한 이동형 탐지 로봇 및 운용기술 개발이 요구되고 있다. 기존에 개발된 모바일 로봇 형태는 트랙형 이동, 바퀴형 이동 및 다리형 이동 플랫폼 형태로 구분될 수 있다. 트랙형 로봇의 경우 험지에서의 높은 주행성을 자랑하지만, 트랙의 힘든 유지 보수와 진동 등에 의한 본체의 안정성 저하라는 문제점이 있고, 바퀴형 로봇의 경우 실내나 포장된 도로에서의 뛰어난 주행 안정성을 보이는 반면, 험지 극복 능력^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10581829');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Disaster response robot #Indoor mobile robot #3-bogie type robot

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