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지형역학 기반 달 탐사로버 주행성능 예측 및 평가
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .04
Analysis of Lunar Exploration Rover Mobility on Korean Lunar Simulant (KLS-1)
대한토목학회 학술대회
2023 .10
Experimental Analysis of Wheel Mobility performance for Planetary Rovers on Lunar Soil Simulant
대한토목학회 학술대회
2016 .10
구조 해석에 기반한 달 탐사 로버 바퀴 경량화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
탐사로봇의 최적 주행을 위한 지형 역학적 지질 파라미터 추정 연구
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
달 기지 건설을 위한 달 현지 자원 및 지형의 공간 분포 분석
한국산학기술학회 논문지
2018 .06
Experimental Study of Lunar Rover Wheel’s Motion Performance on Korean Lunar Soil Simulant
한국지반공학회논문집
2016 .11
달 기지 건설을 대비한 국내외 달 탐사 동향 분석
한국산학기술학회 논문지
2018 .07
휠-토양 상호작용 분석을 위한 DEM모델 토양 정수 도출
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
국외 달 탐사선 개발 동향
항공우주산업기술동향
2016 .07
달 토양을 고려한 달 탐사 로버의 열환경 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
월면 로버의 바퀴 제작 및 주행 특성 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
달 탐사 로버의 모터 드라이버 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
IMU 센서와 비전 시스템을 활용한 달 탐사 로버의 위치추정 알고리즘
로봇학회 논문지
2019 .03
달 궤도 정거장과 달 기지 개념 및 해외 추진현황
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
다물체 동역학을 이용한 달 탐사로버 휠-지형 상호작용 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
달 표면 성분 분석용 시편 제작기를 탑재한 소형 시료 채취 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
유인 우주기지 외피 개발을 위한 달 표면 열환경 영향 인자에 대한 조사
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2024 .10
달표면 및 이산요소기반 달토양을 고려한 달착륙선 착륙안정성 평가
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
에너지 조건을 고려한 달 탐사로버 휠 설계 및 주행성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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