컴퓨터 지원의 로봇 작업 수행도 모델링에 관한 연구

권규식 ,  최철 ,  김건희

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

선택적 분석기법에 기초한 로봇 작업측정 ( Robot work measurement based on selective analysis method )

권규식 ,  김진선

대한인간공학회 학술대회논문집

1997 .01

교육용 로봇 시스템 개발

이경훈 ,  전재욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

농업용 운반작업 로봇의 플랫폼 개발

김대영 ,  박순길 ,  이용준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

모바일 로봇을 위한 3차원 환경측정 센서 개발 및 로봇 자세 추정 알고리즘 개발

이현기 ,  조형석 ,  박영준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

블루투스 통신 네트워크를 이용한 군집합로봇의 행동학습

진현수

한국인터넷방송통신학회 논문지

2009 .01

단위 동작 모형에 따른 로봇 작업시간 측정법의 개발

권규식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호

전자공학회논문지-IE

2006 .12

제조 공정용 로봇 매니퓰레이터의 효율적 다물체 동역학 해석 모델링 기술 개발

송인호 ,  류한식 ,  최진환

기술과 교육

2015 .06

시각 기반 로봇 승부차기 게임 개발

진태일 ,  문지윤 ,  임태훈 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2013 .11

위험 작업용 로봇

김승호

기계저널

2002 .03

네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구

정승욱 ,  이승익 ,  김성훈

정보과학회지

2008 .04

프로그래밍 학습을 위한 교육용 로봇 설계 및 구현

문채영 ,  류광기

한국산학기술학회 논문지

2012 .06

합성 기법을 적용하여 로봇 컨트롤러를 개발하기위한 로봇 제어 시스템 및 사례

김태균 ,  권기현

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .06

컴퓨터 작업 안전

대한산업보건협회

안전기술

2003 .01

한국형 가정용 서비스 로봇의 설계 및 작업 공간 분석

배영걸 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2013 .04

스마트폰과 이동형 디바이스에 기반한 지능형 가정용 로봇 구현

양우철 ,  김하종 ,  박용진 외 3명

전기전자학회논문지

2013 .12

서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델

곽상필 ,  박수우 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

로봇 축구 대회를 위한 마이크로 로봇 시스템의 개발

이수호 ,  김경훈 ,  고국원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10