SCARA형 로보트의 프로그램형 언어 구성에 관한 연구 ( A Study on a Programming Language of SCARA Type Robot )

이기동 ,  고명삼 ,  하인중 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

SCARA 형 로보트의 프로그램형 언어 구성에 관한 연구

이기동 ,  고명삼 ,  하인중 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

3차원 그래픽을 이용한 오프-라인 프로그램의 개발

박민조 ,  손권 ,  안두성 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

SCARA형 로보트의 프로그래밍 언어개발 및 구성에 관한 연구

高明三 ,  李範熙 ,  李起東 외 1명

전기학회논문지

1988 .11

금형 연마용 로보트의 Off-Line Programming System

국금환 ,  최기봉

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

금형 연마용 로보트의 Off-Line Programming System ( Robot Off-Line Programming System for Polishing Task )

국금환 ,  최기봉

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

SCARA형 로봇트를 위한 프로그래밍 시스템

김성국 ,  신유식 ,  임준홍 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

SCARA형 로봇트를 위한 프로그래밍 시스템 ( A Programming System for SCARA-Type Robots )

김성국 ,  신유식 ,  임준홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

오프라인 프로그래밍을 이용한 SCARA 로봇의 통합 제어 시스템 설계

정경규 ,  장영희 ,  차보남 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

오프라인 프로그래밍에서 스카라형 로보트의 충돌검색 및 회피 ( Collision Detection and Avoidance for SCARA Robots in Off-Line Programming )

정창욱 ,  손권 ,  이만형

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

SCARA형 로보트의 위치정밀도 개선

백상기 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .11

SCARA형 로보트팔에 대한 최적설계의 응용 ( Application of Optimal Design to the SCARA-Type Robot Arm )

강봉수 ,  김수현 ,  곽윤근

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

PC 에서 운용되는 스카라형 로보트의 오프 - 라인 프로그래밍 시스템 ( A PC Operated Off - Line Programming System for SCARA Robots )

박민조 ,  손권 ,  안두성

대한기계학회 논문집

1995 .02

A World Model Based Off-Line Robot Programming System

J. H. Ko ,  J. H. Pa ,  k 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

A Study on Programming Ability Assessment Tool Development for the No-Programming Experienced

Jun ,  Woochun

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2017 .01

충돌감지를 포함하는 로봇 Off-Line Programming 시스템의 개발

이상철 ,  이쾌희

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

스카라로봇을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템

정창욱 ,  손권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

슬라이딩 모드를 이용한 SCARA 로보트의 궤적제어에 관한 연구

진상영 ,  이민철 ,  이만형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10