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폰 카메라 조립용 그립퍼 시스템에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .06
스트레인 게이지를 이용한 전기식 그립퍼의 파악력 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of Grasping Force of Electric Gripper Using Strain Gage )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로봇 그립퍼의 악력 제어
정보 및 제어 논문집
2006 .04
파란 선별용 그립퍼의 개발-파란의 파손위치 및 파괴강도에 관한 연구
한국농업기계학회 학술발표논문집
1997 .01
볼 나사 구동형 로봇 그리퍼 설계 및 특성 분석
한국지능시스템학회 논문지
2012 .02
정밀한 파지를 할 수 있는 로봇 손의 안정성 평가
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2007 .11
포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
An Instrumented Glove for Grasp Specification In Virtual Reality Based Point-and-Direct Telerobotics
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1996 .04
An Instrumented Glove for Grasp Specification In Virtual Reality Based Point-and-Direct Telerobotics
대한인간공학회지
1996 .12
인공 신경망을 이용한 로봇 그리퍼의 물체 파지 시스템 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2014 .11
어레이형 로봇 파지 장치 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
[운동] 그립의 중요성
오토저널
1999 .08
산업용 로봇 교시의 연구 동향
기계저널
2020 .10
A Study on Grasping Control of Robot Hand with Nine Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
가상 강성 모델에 기초한 파지 강성 해석 및 파지 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .08
유연 로봇 그리퍼의 파지동작 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
로봇 교시 기술의 연구 동향 및 주요 이슈
제어로봇시스템학회지
2013 .03
비정형 물체 파지를 위한 촉각센서 기반의 로봇 그리퍼 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
파지 안전성을 고려한 서비스로봇 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
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