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FLEXIBLE PART DESIGN OF A GALLOPING QUADRUPED ROBOT TO SAVE THE ENERGY
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
2008 .07
Human Gait-Based BipedalWalking Robot Design in Progress
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
경사면 보행 안정성 향상을 위한 불연속 걸음새 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .09
병렬기구 보행로봇의 최적설계와 걸음새에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .10
Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화
한국기계기술학회지
2017 .01
4족 애완로봇을 위한 보행운동 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .06
A Study on Stable Walking Control of a Knee-Less Biped Robot Based on Passive Walking Mechanisms
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
Walking robot with 4 legs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
보행보조기의 안정된 모션 생성에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
보행보조기의 안정된 모션 생성에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
Design and Implementation of Walking Status Analysis System based on Multi-Sensors
한국컴퓨터정보학회논문지
2019 .01
인간의 보행 주기의 특성 고찰
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .10
Design of a Small Power Biped Robot by Load Sharing of Walking Gait
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Application of Equivalent Walking Loads for Efficient Analysis of Floor Vibration Induced by Walking
한국공간구조학회지
2004 .01
4족 보행로봇의 소비에너지 효율에 관한 시뮬레이션
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2003 .05
이족 보행 로봇의 보행 주기를 고려한 발걸음 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
소프트 컴퓨팅 기법을 이용한 이족 로봇의 지능적 보행
정보 및 제어 논문집
2006 .04
센서 네트워크를 이용한 2족 보행 로봇의 워킹 방법에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2009 .05
4족 보행로봇의 보행방법에 대한 에너지효율
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
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