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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1999년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
1999.5
수록면
610 - 615 (6page)

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In many papers, the forward distance error is used for maneuvering control method. The control method of forward distance error. however. doesn't consider steering characteristics correctly. Drivers usually recognize both desired path and observation angle.
In this paper, a driver model is developed considering both distance error and forward angle error. Double lane change and slarom test are compared to see the differences between several vehicle-driver models

목차

ABSTRACT

1.서론

2.운전자 모델

3.해석 및 고찰

4.결론

5.참고문헌

참고문헌 (0)

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