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한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술강연 초록집 한국자동차공학회 1996년 학술강연초록집(차체)
발행연도
1996.5
수록면
53 - 60 (8page)

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The purpose of this study is to establish the methods to model driver input and evaluate dynamic performances of vehicles by handling maneuver simulations using ADAMS. The driver modeling. was performed using PID controller to follow the desired velocity and path. The gains of the" controller were decided by trial and error methods applyiug Ziegler-Nichols rule. It was successful to apply the rule" for the vehicle to follow the desired values of steady state comering and lane change maneuver. As the results, dynamic performences of baseline and two variegated vehicles were evaIuated

목차

ABSTRACT

1.서론

2.모델링 및 시뮬레이션

3.조종안전성능 평가

4.결론

참고문헌

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