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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제13권 제1호
발행연도
2005.1
수록면
76 - 82 (7page)

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In this paper, validation of Driver Steering Model has been conducted. The comparison between the simulation model and vehicle test results shows that the model is very feasible for describing combined human driver and actual vehicle dynamic behaviors. The 3D vehicle model is consisted of 6-DOF sprung mass and 4-quarter car model for vehicle body dynamics. Powertrain model including differential gear and Pacejka tire model ale applied. The driver steering model is also validated with vehicle test result. The driver steering model is based on angle and displacement error the desired path, recognized by driver.

목차

Abstract

Nomenclature

Subscripts

1. 서론

2. 차량 모델

3. 운전자 조향 모델

4. 실차실험을 통한 모델 검증

5. 결론

후기

References

참고문헌 (4)

참고문헌 신청
, 1998. , ANew Tire Model with an Application inVehicle Dynamics Studies 98 (890087) google schola , 1999. , Differential GearModel and Its Influence on Vehicle Dynamics 2 : .446 ~ 451 google schola , pp.3-8 , A ControlTheoretic Model of Driver Steering Behavior august : 1990 ~ google schola , 2000. , Implementation and Vehicle Tests of a Vehicle Stop-and-Go Cruise Control System 216 : 537 ~ 544 google schola

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