인간의 조향과정을 고려한 운전자 모델에 대한 연구

문철우 ,  최세범

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2007 .11

궤도차량의 조향특성 해석

김현수 ,  정용호 ,  정순배 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1994 .06

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

[차량운동성능부문] 운전자 모델을 사용한 차량의 조향특성 시뮬레이션

이종석 ,  백윤경

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2001 .11

차량조향에 대한 상태방정식과 이의 차량 설계에의 응용

송준규 ,  윤용산

한국자동차공학회 학술강연 초록집

1993 .05

운전유형을 포함하는 운전자 모델 연구

박창우 ,  이형철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구

김상진 ,  김우경 ,  한성제

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

차량 동력학 해석을 위한 조향장치 모델링

탁태오 ,  김금철 ,  윤중락

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .12

횡풍 조건 하의 운전자 조향 토크 기반 횡방향 운전자 모델 개발

김범준 ,  고영일 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .06

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

실차 실험을 통한 운전자 조향 모델의 검증

정태영 ,  이건복 ,  이경수

한국자동차공학회논문집

2005 .01

차량의 조향 시뮬레이션을 위한 운전자 모델에 대한 연구

성원석 ,  황원걸 ,  임형은 외 1명

한국자동차공학회논문집

2002 .05

ADAMS 기반 차량 및 인체 모델을 활용한 차량 설계인자에 민감한 운전자 응답 신호 선정

황종락 ,  안경재 ,  김영득 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

실차 실험을 통한 3 차원 차량 모델 및 운전자 조향 모델의 검증

하정수 ,  정태영 ,  김정태 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2003 .05

조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )

변상진 ,  박명관 ,  서일홍

전자공학회논문지-S

1997 .04

후륜조향시스템을 활용한 운전자 긴급회피보조 개발

김승기 ,  박재일 ,  이상호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

대형 트랙터-트레일러 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어

김승기 ,  허건수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

무인 차량의 4륜 조향 제어

김필수 ,  조봉수 ,  김경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

무인차량의 강인한 조향제어 시스템 설계에 관한 연구

정승권 ,  김인수 ,  박기선 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .09