운전자 모델을 사용한 차량의 조향특성 시뮬레이션

이종석 ,  백운경

동력시스템공학회지

2003 .08

횡풍 조건 하의 운전자 조향 토크 기반 횡방향 운전자 모델 개발

김범준 ,  고영일 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .06

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

운전유형을 포함하는 운전자 모델 연구

박창우 ,  이형철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

조향감을 고려한 자동차용 전동조향장치의 퍼지제어기의 개발

한창수 ,  이명호 ,  박호

한국생산제조학회지

2002 .04

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

조향 시스템 특성과 EPS 어시스트 토크에 의한 온 센터 조타감 성능지수 분석

경진실 ,  김상섭

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2013 .11

중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구

박지인 ,  조하나 ,  전광기

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

[특집/조향 및 현가시스템]조향장치의 동향

정대종

오토저널

2003 .02

조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )

변상진 ,  박명관 ,  서일홍

전자공학회논문지-S

1997 .04

자기유도를 이용한 조향각 센서의 특성 연구

김병우

한국자동차공학회논문집

2010 .03

프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구

김상진 ,  김우경 ,  한성제

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

최적예견 제어 기법을 이용한 운전자 조향 모델 개발

강주용 ,  이경수 ,  이승종 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2006 .06

조향 성능을 예측하기 위한 4 륜 주행체 동역학 해석 모델 개발

이상민 ,  김대지 ,  김건우 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

목표 조향 앵글 값을 이용한 PID Torque 제어

박정태 ,  박지훈 ,  임현주

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

EPS 어시스트 토크에 의한 온 센터 조타감 성능지수 영향도 분석

김상섭 ,  경진실

한국자동차공학회논문집

2014 .04

확률적 운전자 모델 개발을 위한 운전자 주행 특성 분석

이태영 ,  이경수 ,  정창현

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

캐스터트레일을 포함한 능동조향장치를 가지는 차량의 횡력을 추정하기 위한 수학적 모델 개발

정영훈 ,  최정현 ,  천다솔 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

실차 실험을 통한 운전자 조향 모델의 검증

정태영 ,  이건복 ,  이경수

한국자동차공학회논문집

2005 .01