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논문 기본 정보

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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 자동차공학회논문집 제5권 제5호
발행연도
1997.9
수록면
1 - 8 (8page)

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The purpose of this study is to suggest the methods to model driver input and evaluate the han-dling performances of a vehicle by dynamic simulation using ADAMS(Automated Dynamic Analy-sis of Mechanical Systems) software. The driver input was modeled using the PID controller to fol-low the desired velocities and paths. The gains of the controller were decided by the trial and error methods aided by Ziegler-Nichols rule. It was successful to apply the rule for the vehicle model to follow the desired values of steady state cornering and lane change maneuver. As the results, han-dling performances of baseline and two variegated vehicles were evaluated. The theoretical provement was performed to explain the differences.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.모델링 및 시뮬레이션

3.조종안정성능(Handling Performance)평가

4.결론

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