지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.1
- 수록면
- 18 - 25 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
A haptic hand controller (HHC) operated by the user's hand can receive information on position and orientation of the hand and display force and moment generated in the virtual environment to the hand. In this paper, a 3-DOF hand controller is first presented, in which all the actuators are mounted on the fixed base by combining a 5-bar linkage and a gimbal mechanism. The 6-DOF HHC is then designed by connecting these two 3-DOF devices through a handle which consists of a screw and nut. Analysis using performance index is carried out to determine the dimensions of the device. The HHC control system consists of the high -level controller for kinematic and static analysis and the low-level controller for position sensing and motor control. The HHC used as a user interface to control the mobile robot in the virtual environment is given as a simple application.
목차
Abstract
1.서론
2.HHC의 구조
3.HHC의 설계
4.HHC의 제작
5.통합시스템의 구축
6.결론
후기
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
사용자를 고려한 병렬형 6자유도 햅틱 핸드 콘트롤러의 설계 ( Design of a User-Oriented 6-DOF Parallel Haptic Hand Controller )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .11
-
힘 반향 6자유도 수동조작기의 설계연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
-
햅틱디바이스를 이용한 5축 로봇의 원격제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .04
-
고조파제어(HHC) 기법을 이용한 HART II 로터의 진동억제 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2011 .11
-
Force Control of a New 6-DOF Haptic Interface for a 6-DOF Serial Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
-
병렬구조를 이용한 새로운 6 자유도 역감제시장치의 설계 및 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .01
-
촉각장치 구동용 고속 제어기
전력전자학회 학술대회 논문집
2000 .07
-
새로운 6자유도 병렬형 햅틱 기구의 최적설계 및 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .01
-
A Design of Robot Hand with Nine Joint
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
-
A Design of Robot Hand with Eleven Joints
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
-
병렬구조를 이용한 새로운 6자유도 역감제시 장치의 제어 및 평가
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .02
-
A High-Performance Induction Motor Drive with 2DOF I-PD Model-Following Speed Controller
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2004 .10
-
병렬구조를 이용한 새로운 역감제시장치의 제어 및 평가
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
-
A Robust Control of Robot Hand with Eleven Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
-
A Design of Robot Hand Arm with 12 Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
Design of Hybrid Type Robotic Hand : The KU Hybrid Hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
-
VIVE Tracker 를 이용한 1 자유도 Haptic Controller 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
-
2자유도 햅틱디바이스 설계 및 가상환경 모델링 기법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
-
Design of a New Haptic Device using a Parallel Mechanism with a Gimbal Mechanism
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
새로운 6자유도 병렬형 햅틱기구의 기구학적 최적설계 및 구동 용량 결정
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
6절 링크 방식 인비저블 레일 슬라이딩 도어의 메커니즘 개발
오창근
,
최재홍
,
정배훈
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012
.11
위상최적화를 이용한 수직 다관절 로봇의 경량 설계
홍성기
,
홍정기
,
김태현
외 3명
대한기계학회 논문집 A권
2012
.12
모델 참조 제어 방법에 의한 시선 안정화 짐발의 공진 제어
마진석
,
강명숙
,
권우현
제어로봇시스템학회 논문지
1999
.07
용접면적 최소화를 위한 다중물질 차체구조의 위상최적설계
임성훈
,
민승재
한국자동차공학회 춘계학술대회
2012
.05
새로운 6자유도 병렬형 햅틱 기구의 최적설계 및 해석
이재훈
,
김형욱
,
이병주
외 1명
제어로봇시스템학회 논문지
2003
.01
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-014038117