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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1995.11
- 수록면
- 255 - 261 (7page)
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Many foreign automotive companies have been experimenting with new concepts for the Vehicle Driving Simulator. But still many researchers utilized the basic 6 D.O.F parallel type of Stewart Platform, which is fundamentIy using for the Flight Simulation Equipment.
We think it is sufficient if having 4 or 5 D.O.F rather than the Flight Simulator according to the characteristics of a Vehicle Driving Simulator.
In this paper, We propose the new mechanism of 5 D.O.F Modified In-Parallel Platform and also solve the inverse kinematic problems.
We think it is sufficient if having 4 or 5 D.O.F rather than the Flight Simulator according to the characteristics of a Vehicle Driving Simulator.
In this paper, We propose the new mechanism of 5 D.O.F Modified In-Parallel Platform and also solve the inverse kinematic problems.
목차
Abstract
1.서론
2.1 DADS를 이용한 기구 모델링
3.결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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