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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.11
- 수록면
- 512 - 517 (6page)
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Recent researches in the robotics have been directed to the interaction between humans and robots, similarly to the
relationship between humans and animals. We developed the interactive emotional robot, "RAI" that can be adapted
to the human living environments. This paper presents the mechanism design and dynamic analysis of the newlydeveloped
robot considering its emotional meanings and operations. The two-wheeled inverted pendulum type
mechanism is selected to this robot system, because it can improve the mobility as lower curve radius and make the
innate clumsy monoaxial motion while controlling it. This robot can move freely in a plane with the help of various
sensors including gyro.
relationship between humans and animals. We developed the interactive emotional robot, "RAI" that can be adapted
to the human living environments. This paper presents the mechanism design and dynamic analysis of the newlydeveloped
robot considering its emotional meanings and operations. The two-wheeled inverted pendulum type
mechanism is selected to this robot system, because it can improve the mobility as lower curve radius and make the
innate clumsy monoaxial motion while controlling it. This robot can move freely in a plane with the help of various
sensors including gyro.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 이동로봇 시스템
3. 동역학
4. 2자유도 제어기 설계
5. 실험
6. 결론
후기
참고문헌
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