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이용수
요약
ABSTRACT
1.서론
2.유동전동기의 전류제어기
3.기존 PI 제어기의 이득선정방식
4.Kharitonov의 강인 안정도 이론^[5][6]
5.안정도영역을 갖는 Kharitonov의 강인 안정도 제어기^[5][6]
6. Kharitonov의 강인 안정도 이론을 이용한 PI 제어기 설계
7.시뮬레이션
8.실험 결과
9.결론
참고문헌
저자소개
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