실시간 차량 제어 시스템을 위한 차량 동역학 제어기 설계

손민혁; 부광석; 김홍섭

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 손민혁 부광석 김홍섭

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2004년추계 지부학술대회논문집(부산.울산.경남)

발행연도: 2004.10

수록면: 48 - 53 (6page)

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This paper presents Vehicle Dynamics Controller (VDC) design for a Hardware in the Loop Simulator (HILS). For the robust performance and dealing with nonlinearity and disturbance, sliding mode controller is applied. In addition, time varying switching surface is introduced to consider the trade-off between stability and controllability. The controller is designed by using the 2DOF vehicle model with nonlinear tire (Pacejka's Magic formula). The effect of time varying switching surface is proved by computer simulations of vehicle response to a several friction coefficient with step steering input as compared with time invariable switching surface. The paper explains the simulation results and the implications for the future work.

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