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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. II
발행연도
2006.6
수록면
766 - 775 (10page)

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This paper presents the design of modularized controller for the VDC(Vehicle Dynamics Control). With this design scheme, the controller can be decomposed in the following two parts : vehicle dynamics controller and brake pressure controller. For vehicle dynamics controller, sliding mode controllers are designed that are activated in the order of priority to prevent rollover, excessive body sideslip angle, as well as understeer/oversteer of the vehicle. While, the brake pressure controller is designed to make brake pressures in each wheel track the desired pressures calculated in the vehicle dynamics controller. A feedback controller as well as a brake pressure estimator is designed based on the developed mathematical model for VDC hydraulic system. The results of the HILS(Hardware In the Loop Simulation) show that the roll angle, body sideslip angle and yaw rate responses of the vehicle are improved in the several driving scenarios.
#Vehicle dynamics control(VDC) #Rollover(전복) #Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어) #Hydraulic system(유압 시스템) #Pressure feedback controller(압력 되먹임 제어기) #Pressure estimator(압력 추정기) #HILS(Hardware In the Loop Simulation)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 모델
3. 차량 동역학 제어기 설계
4. VDC 유압 시스템의 모델링
5. 제동 압력 추정기 및 제어기의 설계
6. 실험결과
7. 결론
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