메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
황태훈 (현대모비스(주)) 박기홍
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. III
발행연도
2006.6
수록면
1,546 - 1,551 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The research of the vehicle stability is actively processing together car electronics in recent years. A commonly used active safety systems are ABS(Antilock Brake System) and TCS(Traction Control System). The VDC(Vehicle Dynamics Control, also known as ESP) system is safety system that can control effectively the lateral direction of vehicle unlike these. When the vehicle is unstable(oversteer or understeer status) during the cornering, it is safety system that can maintain the vehicle stability applying the braking or driving force. This research proposes a co-simulation method. In order to develop the co-simulation environment, the full vehicle model of CarSim and control logic consisting of MATLAB/Simulink are used. Proposed Fuzzy controller calculates an adequate brake torque and Vehicle dynamics controller determines one wheel depending on vehicle status for control. The verification of this VDC system is performed under various simulation conditions like J-turn, lane change, sinusoidal steering test.
#Vehicle dynamics controller(차량 동력학 제어기) #Fuzzy control(퍼지 제어) #Fuzzy inference system(퍼지 추론 시스템) #Understeer(부족조향) #Oversteer(과대조향)

목차

Abstract
1. 서론
2. CarSim과 퍼지제어
3. 기준 차량모델
4. 제어기 설계
5. 모의실험 및 고찰
6. 결론
후기
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

자동긴급제동장치의 충돌방지 성능평가 연구
이재원 ,  임남경 ,  심상우 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2014 .11
2륜 및 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 후방향 시뮬레이션 기반 연비 및 성능 평가
정종렬 ,  김형균 ,  김기영 외 2명 한국자동차공학회논문집 2014 .01
운전자 요소를 고려한 FCWS 개발 연구
권재준 ,  김영일 ,  이승환 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2013 .11
4륜구동 인휠 전기자동차의 주행 효율 향상을 위한 구동력 분배 알고리즘
송현우 ,  이용관 ,  백진주 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 .05
충돌회피를 위한 가속도를 고려한 차선 변경 시스템 개발
강현구 ,  이동휘 ,  허건수 한국자동차공학회논문집 2013 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-017202562