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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제8권 제5호
발행연도
2000.9
수록면
165 - 172 (8page)

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The VDC(Vehicie Dynamics Control) is a control system whose target is to improve stability of a vehicle under lateral motion. A lateral vehicle motion, especially on a slippery road, can lead to a hazardous situation, and the situation can even worsen by the driver's inappropriate response. In this paper, two VDC systems, a fuzzy-based controller and an LQR-based controller have been developed. The controllers take as input the yaw rate and the sideslip angle of either body or rear wheel, and they yield the direct yaw moment signal by which the vehicle can gain stability during cornering. Simulations have been conducted to evaluate the performance of the control systems. The results indicated that the controllers can successfully improve vehicle stability under potentially dangerous driving conditions.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.차량모델과 타이어모델

3.퍼지 제어기

4.최적 제어기

5.시뮬레이션

6.결론

후기

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