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자료유형
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저널정보
대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.20 No.11
발행연도
2006.11
수록면
1,898 - 1,913 (16page)

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This paper deals with the design of a yaw rate controller based on gain-scheduled H<SUB>∞</SUB> optimal control, which is intended to maintain the lateral stability of a vehicle. Uncertain factors such as vehicle mass and cornering stiffness in the vehicle yaw rate dynamics naturally call for the robustness of the feedback controller and thus H<SUB>∞</SUB> optimization technique is applied to synthesize a controller with guaranteed robust stability and performance against the model uncertainty. In the implementation stage, the feed-forward yaw moment by driver’s steer input is estimated by the disturbance observer in order to determine the accurate compensatory moment. Finally, HILS results indicate that the proposed yaw rate controller can satisfactorily improve the lateral stability of an automobile.
#Vehicle Stability Management #Yaw Rate Control #H< #SUB> #∞< #/SUB> # Control #Robust Performance #Gain Scheduling #Disturbance Observer #Brake Force Distribution

목차

영어 초록
1. Introduction
2. Vehicle Model
3. Robust Yaw Rate Control for Vehicle Stability Management
4. Implementation of Yaw Rate Controller
5. Hardware-In-the-Loop-Simulation
6. Conclusions
Acknowledgements
References

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
Balas, G. J., Doyle, J. C., Glover, K., Packard, A. and Smith, R., 2001, μ-Analysis and Synthesis Toolbox User's Guide, MathWorks. google schola Chung, T. and Yi, K, 2005, "Side Slip Angle Based Control Threshold of Vehicles Stability Control System," Journal of Mechanical Science and Technology, Vol.19, No.4, pp.985~992. google schola Doyle, J. C., Francis, B. A. and Tannenbaum, A. R., 1992, Feedback Control Theory, Macmillan Publishing Company. google schola Gahinet, P., Nemirovski, A., Laub, A. J. and Chilali, M., 1995, LMI Control Toolbox User's Guide, MathWorks. google schola Hahn, J. O., Rajamani, R., You, S. H. and Lee, K. I., 2004, "Real-Time Identification of Road Bank Angle Using Differential GPS," IEEE Trans. Control Systems Technology, Vol.12, pp.589~599. google schola

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