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한국동력기계공학회 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2005年度 春季學術大會 論文集
발행연도
2005.6
수록면
208 - 212 (5page)

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2006

요우모멘트를 통한 주행안정성 향상 제어 알고리즘에 관한 연구
박중현 ,  김순호 한국정보통신학회논문지 2006.02 학술저널

2005

주행안정성 향상을 위한 요우모멘트제어에 관한 연구
박중현 ,  박재욱 ,  김유석 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2005.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposed yaw moment control scheme using braking and active rear wheel steering for improving driving stability especially in high speed driving. Its characteristics the unified chassis control system of two equipment that 4WS(4 Wheel Steering) and VDC(Vehicle Dynamics Control). In this study the performance of the vehicle was compared each equipment for two situation those are lanechange and emergency.
#ABS(잠김방지제동장치) #4WS(4륜조향장치) #VDC(차량안정성제어프로그램)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 동역학모델
3. 4WS-VDC 협조제어 시스템 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고 문헌

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