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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.5
- 수록면
- 515 - 520 (6page)
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In conventional Vehicle Stability Control (VSC) System, a control threshold is designed by vehicle characteristics and centered on average driver. Despite the stabilizing effort, VSC causes redundancy to an expert driver. An advanced VSC which has flexibility on its control property is proposed in this study. By using lateral velocity estimator, a control threshold is determined on side slip angle and angular velocity phase plane. By simulation study, controller gains of planar motion model based sliding controller are modified with respect to various control thresholds.
목차
Abstract
1. 서 론
2. 위상 평면 해석을 이용한 차량 안정 한계 및 제어시점 결정
3. 차체 슬립각 추정기 성능 검증
4. 시뮬레이션을 통한 제어 게인 선정
5. 결 론
후 기
References
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