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정명철 (한양대학교) 김창준 (한양대학교) 박동진 (한양대학교) 한창수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2005년 춘계학술대회논문집 Vol.Ⅱ
발행연도
2005.5
수록면
1,134 - 1,139 (6page)

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Steer-by-Wire (SBW) system consist of steering wheel system and front wheel system. The reactive torque control algorithm of steering wheel system was designed in this paper. To verify the control algorithm, the SBW system is modeled using the bond graph method. Aim of the control algorithm is controlling the steering wheel motor to express reactive torque from roads. The control algorithm of the steering wheel system used the torque map to reactive torque control. Using the filter, the current of the front wheel system enter the steering wheel system. Front wheel system has two motor, independent actuating. In developing the tie-rod actuating SBW, the Ackerman Geometry was used for improving the vehicle stability. Verification simulation and performance simulation show that the SBW controller was available in this study.

목차

Abstract

1. 서 론

2. 시스템 모델링

3. 제어 알고리즘

4. 시뮬레이션

5. 결 론

References

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