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성우제 (한양대학교) 오승규 (한양대학교) 김창준 (한양대학교) 한창수 (한양대학교) 이언구 (한양대학교) 이상호 (한양대학교) 조희영 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2004년 춘계학술대회 논문집 Volume Ⅱ
발행연도
2004.6
수록면
803 - 809 (7page)

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In this study, the controller of a SBW (Steer-by-Wire) system was developed. As a SBW system is applied in order to improve steering feel and maneuverability, the controller should have two aims. One is controlling steering wheel for the driver's steering feel and the other is controlling the front wheel steering linkage for vehicle stability. In order to the tie-rod actuating SBW controller analysis, 6-bar linkage kinematics was investigated. The controller of the tie-rod actuating SBW was used the Ackerman Geometry for improving the vehicle stability. Verification simulation and performance simulation are showed that the SBW controller was available in this study.
#Steer-by-wire(SBW) #Independent 2-wheel steering(이륜독립조향) #Steering error(조향오차) #Ackermann Geometry(애커만 기하학) #Six-bar steering linkage(6절링크) #Wheel type SBW(WTSBW)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. SBW 제어기 설계
4. SIMULATION
5. 결론
References

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