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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
로봇 소프트웨어 개발 도구 분석
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
웹 기반 로봇 소프트웨어 공학 도구 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .09
로봇 설계 프로그램 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .05
서비스 로봇을 위한 소프트웨어 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
TAO – A Software Platform for Autonomous Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
Toward the Personal Robot Software Framework
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Software Architecture of Human-like Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
다수 로봇 통제를 위한 중앙 제어 소프트웨어 설계
대한전자공학회 학술대회
2012 .06
개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼을 활용한 산업용 로봇 제어기 SW의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
자율 주행 로봇의 실시간 제어 소프트웨어의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .04
로봇 소프트웨어 컴포넌트의 실행 모니터링/효율적인 데이터 관리방안
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .11
Interactive Software Architecture for Service Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2006 .11
로봇 소프트웨어 개발을 위한 클라우드 기반 통합 개발 환경
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .02
Service Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .02
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
시뮬레이터 및 에이전트 기반의 컴포넌트 평가기술 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
로봇 캘리브레이션 소프트웨어 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
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