메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
신은철 (한국생산기술연구원) 김홍석 (한국생산기술연구원) 양광웅 (한국생산기술연구원) 최무성 (한국생산기술연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
542 - 545 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, design architecture and implement software for service robot is described. According to the growth of service robot industry, robot software has various function, becomes complex and is developed by lots of researchers simultaneously. And then, robot software should be designed considering reusability and transplantability. Although it is possible to design robot software with reusability and transplantability using precedural oriented language like C, it becomes easier if you use object oriented language like C++. In this paper, design and implementation of robot software based on object-orienting is explaned. The main functions of this software are navigation, manipulation and recognition.
#Robot Software #Service Robot #Object-Oriented Programming

목차

Abstract
1. 서론
2. 서비스 로봇 플랫폼
3. 소프트웨어 설계 및 구현
4. 로봇 소프트웨어 구현
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

개인맞춤생산을 위한 IoT기반 개방형 제조서비스 플랫폼
손지연 ,  강현철 ,  배희철 외 4명 한국통신학회지(정보와통신) 2015 .12
스마트 서비스를 위한 지능형 서비스 로봇의 이해와 발전방향
한상철 한국컴퓨터정보학회지 2010 .12
우리나라 및 주요국의 로봇 산업 경쟁력 분석
이성휘 ,  박진우 ,  김정환 한국통신학회 학술대회논문집 2009 .06
멀티미디어 SoC 플랫폼의 서비스 품질 향상을 위한 시스템 소프트웨어 기술
유준혁 ,  박재범 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 .05
동시 테스팅을 이용한 애자일 방법론의 스크럼 기반 개발 프로세스
기석 ,  김능회 ,  이동현 외 1명 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 2012 .02

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000847860