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로봇 시뮬레이션 환경을 위한 컴포넌트 기반 통신 기술에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
“Software in Robot” 특집을 내면서
정보과학회지
2006 .03
거리측정센서 컴포넌트 테스트베드 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
로봇 소프트웨어 컴포넌트의 실행 모니터링/효율적인 데이터 관리방안
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .11
로봇 소프트웨어 컴포넌트를 위한 시뮬레이션 기반 인터페이스 테스팅 자동화 도구
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .06
로봇 소프트웨어 컴포넌트의 신뢰성을 보장하는 테스트 자동화 구조 연구
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
로봇 소프트웨어 컴포넌트 작업 실행 조정 방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
다중 네트워크 로봇을 위한 3D시뮬레이션 프로그램
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
Software Component Performance Evaluation Model : OPRoS component case study
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
로봇 소프트웨어 테스트 자동화를 위한 클라이언트 서버 구조 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
RT(Robot Technology)-Component and its Standardization : Towards Component Based Networked Robot Systems Development
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
로봇 소프트웨어 개발 도구 분석
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
웹 기반 로봇 소프트웨어 공학 도구 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
재난대응로봇 검증용 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
웹 기반 로봇 시뮬레이터
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .03
OPRoS 기반의 자율주행로봇 시뮬레이터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
레이저 영역 센서를 가진 이동로봇 시뮬레이터 개발 및 응용
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
로봇 설계 프로그램 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .05
Development of 3 D.O.F parallel robot’s simulator for education
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
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