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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.6
- 수록면
- 919 - 924 (6page)
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Recently, development system of RCP(Rapid-Control Prototyping) technology is actively adapted for the technology development of the electronic chassis control system. Therefore, a thesis of high fidelity realtime vehicle dynamics reference model is required. This paper studies technology for a thesis of vehicle dynamics model based on Lumped-Parameter model to simulate driving characteristic of electronic control vehicle accurately. Matlab/Simulink based 14 DOF full vehicle model consists of modular white box vehicle models (horizontal direction, vertical direction, road surface-tire, driver). Modular individual model can be used independently, and it should be possible to connect with other individual models hereafter. 14 DOF full vehicle model was compared with the interpreter for vehicle dynamics, CarSim, to verify compatibleness between modular individual vehicle models.
목차
Abstract
1. 서론
2. 개별 운동모드 White box 차량모델
3. 14자유도 전차량 모델
4. 결론 및 향후
References
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