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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2007년 춘계학술대회 논문집 Volume II
발행연도
2007.6
수록면
1,180 - 1,185 (6page)

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Recently, pre-collision safety technologies to enhance the vehicle stability and driver's safety have been developed in the automotive industry. This paper deals with the active brake control algorithm for collision warning and collision avoidance system. The control variables such as collision probability and required acceleration to avoid the collision can be calculated using the radar sensor and ESP sensors, and the entire driving conditions can be classified to several categories. According to this classification, the ABC(Active Brake Control) algorithm gives warning signals to driver, and if the situation goes to worse it automatically intervenes into the brake system to enhance the brake performance and prevent the accident. Furthermore, a new method to change the brake characteristics was introduced with the consideration of the driver's braking feeling. The performance and efficiency of the proposed ABC algorithm were proved using the Hyundai Sonata equipped with RCP(Rapid Control Prototype) environments.
#Radar sensor(레이더센서) #Safety(안전) #Brake Control(자동제어) #Collision Probability(충돌확률) #Collision avoidance(충돌회피)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
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