음원과 절대 방위를 이용한 지능형 로봇의 목표물 위치 추적 알고리즘

박경진 ,  이해강 ,  장인훈 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2007 .04

음원 센서네트워크를 이용한 지능형 로봇의 목표물 추적 알고리즘

장인훈 ,  박경진 ,  양현창 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .10

음원 센서네트워크를 이용한 지능형 로봇의 목표물 추적 알고리즘

장인훈 ,  박경진 ,  양현창 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

방향각 및 거리 정보에 의한 이동 로봇의 실시간 목표물 추종 방법

고낙용 ,  서동진 ,  문용선

한국지능시스템학회 논문지

2008 .10

영상 내 목표물 추적 및 목표물의 위치 추정 기법의 온보드 구현

전병일 ,  김영주 ,  방효충 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2012 .11

스테레오 비젼 시스템에서 레이저 포인터를 이용한 표적물까지의 거리 측정

김수인 ,  남궁재찬

한국통신학회논문지

2002 .05

적응 상태추정기법을 이용한 목표물의 추적에 관한 연구

김종화 ,  이만형

대한기계학회 춘추학술대회

1985 .01

배경영상을 이용한 목표물 추적에 관한 연구

이희영 ,  최재영 ,  강동구 외 3명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

1999 .05

영상 상관을 이용한 목표물 추적 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on the Moving target Tracking Algorithm by Using Image Correlation )

김용호 ,  황병원

한국통신학회 학술대회논문집

1987 .01

소형 무인 비행체 집단의 목표물 추적 기법

최효현 ,  남수현 ,  최명환

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2012 .07

음원 분리와 음원 위치 추정 통합 알고리즘

한택진 ,  박호종

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2014 .11

무인항공기의 영상기반 지상목표물 탐지 및 추적 기법

전병일 ,  백광열 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04

선형예측오차와 Hilbert변환을 이용한 로봇용 음원위치추적

박영준 ,  이명원 ,  민승훈 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .10

퍼지이론에 기반한 목표물 추적 및 사격을 위한 자율이동로봇의 설계

송은지 ,  최병재 ,  류석환

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2006 .05

Vision Based Tracking Method for Mobile Robot Using Network Service Programming

Yong-Ho Seo

한국정보기술학회논문지

2008 .12

목표물 추적을 위한 비전 기반 상대 위치 추정

이종걸 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

지능형 감시 시스템 구축을 위한 영상과 음원 추적 기반 임베디드 모바일로봇 개발

박정현 ,  김형복 ,  오정석 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2009 .08

Kalman Tracking Filter for Estimating Target Position

陳康奎 ,  河注植 ,  朴進吉

전기학회논문지

1986 .11

지능형 서비스 로봇의 주의집중을 위한 시간지연 기반 실시간 음원추적 기술개발

배경숙 ,  이재연 ,  곽근창 외 1명

대한임베디드공학회논문지

2007 .01

유전자 프로그램의 진화를 이용한 자율이동로봇의 행동 학습

이광주 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2000 .04