자율이동로봇의 목표물 추적을 위한 시각구동장치의 설계 및 제어

송은지 ,  최병재 ,  류석환

한국지능시스템학회 논문지

2006 .08

자율이동로봇의 목표물 추적을 위한 시각 구동장치의 설계 및 제어

송은지 ,  류석환 ,  최병재

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

방향각 및 거리 정보에 의한 이동 로봇의 실시간 목표물 추종 방법

고낙용 ,  서동진 ,  문용선

한국지능시스템학회 논문지

2008 .10

유전자 프로그램의 진화를 이용한 자율이동로봇의 행동 학습

이광주 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2000 .04

영상 내 목표물 추적 및 목표물의 위치 추정 기법의 온보드 구현

전병일 ,  김영주 ,  방효충 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2012 .11

배경영상을 이용한 목표물 추적에 관한 연구

이희영 ,  최재영 ,  강동구 외 3명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

1999 .05

음원과 절대 방위를 이용한 지능형 로봇의 목표물 위치추적 알고리즘

박경진 ,  양국보 ,  이해강 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2006 .11

Vision Based Tracking Method for Mobile Robot Using Network Service Programming

Yong-Ho Seo

한국정보기술학회논문지

2008 .12

스테레오 비젼 시스템에서 레이저 포인터를 이용한 표적물까지의 거리 측정

김수인 ,  남궁재찬

한국통신학회논문지

2002 .05

퍼지 알고리즘을 이용한 비젼 센서의 목표물 추적 제어

이홍희 ,  한진영

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .11

영상 상관을 이용한 목표물 추적 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on the Moving target Tracking Algorithm by Using Image Correlation )

김용호 ,  황병원

한국통신학회 학술대회논문집

1987 .01

이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

적응 상태추정기법을 이용한 목표물의 추적에 관한 연구

김종화 ,  이만형

대한기계학회 춘추학술대회

1985 .01

퍼지 인공 면역망 시스템을 이용한 자율이동로봇 시스템

이동제 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2007 .11

이동 로봇 추적을 위한 스테레오 영상기반 퍼지 추적제어

민현홍 ,  유동상 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2012 .04

소형 무인 비행체 집단의 목표물 추적 기법

최효현 ,  남수현 ,  최명환

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2012 .07

직접구동 로봇의 기술설계와 제어

김영탁

대한기계학회지

1991 .10

영역특성을 이용한 이동목표물 추출 알고리즘 ( A Moving Target Extraction Algorithm Using Region Properties )

김영호 ,  이수종 ,  박규태

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

장애물 회피를 위한 자율이동로봇의 퍼지제어

채문석 ,  정태영 ,  강석범 외 1명

한국정보통신학회논문지

2006 .09