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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국퍼지 및 지능시스템학회 2006년도 추계학술대회 학술발표논문집 제16권 제2호
발행연도
2006.11
수록면
123 - 126 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

자율주행차량과 로봇의 안내를 위한 자계위치인식시스템
정영윤 ,  김근모 ,  유영재 한국지능시스템학회 논문지 2007.04 학술저널

2006

자율주행차량과 로봇의 안내를 위한 자계위치인식시스템
정영윤 ,  김근모 ,  유영재 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.11 학술대회자료

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본 논문은 자율주행차량과 로봇의 안내를 위한 자계위치인식시스템을 제안한다. 자계위치인식시스템은 자성체로부터 발생되는 자계를 측정하여 위치를 인식한다. 이러한 자계위치인식시스템에서 지구자계는 기본적인 왜란으로 작용한다. 본 논문에서는 지구자계의 영향을 제거하기 위해서 다수의 1축 자계센서 열을 구성하였으며, 자계센서 출력의 선형구간을 이용하여 정밀한 위치인식시스템을 개발하였다. 본 논문에서 제안하는 자계위치인식시스템은 실험을 통하여 그 실용성을 검증하였다.
#Magnetic positioning #Magnetic sensors array #Linear of vertical field #Autonomous vehicle and robot guidance

목차

요약
1. 서론
2. 연구배경
3. 제안하는 자계위치인식시스템
4. 실험 및 결과 고찰
5. 결론
참고문헌

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