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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences KSAS International Journal Volume.7 Number.1
- 발행연도
- 2006.5
- 수록면
- 65 - 72 (8page)
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A variable structure controller with an optimized sliding surface is proposed for slew maneuver of a rigid spacecraft. Rodrigues parameters are chosen to represent the spacecraft attitude. The quadratic type of performance index is used to design the sling surface. For optimization of the sliding surface, a Hamilton- Jacobi-Bellman equation is formulated and it is solved through the numerical algorithm using Galerkin approximation. The solution denotes a nonlinear sliding surface, on which the trajectory of the system satisfies the optimality condition approximately. Simulation result demonstrates that the proposed controller is effectively applied to the slew maneuver of a rigid spacecraft.
목차
Abstract
Introduction
Spacecraft Dynamics and Kinematics
Mathematical Formulation for Optimization
Numerical Algorithm for Solving HJB Equation
Sliding Mode Control using Optimixed Sliding Surface
Numerical Simulation
Conclusion
Acknowledgement
References
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