상지관절 근력보조를 위한 외골격 로봇 개발

장혜연; 이영수; 한창수; 한정수

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 장혜연 이영수 한창수 (한양대학교) 한정수

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2009.10

수록면: 653 - 654 (2page)

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#Exoskeleton #Wearable Robot #KinematicAnalysis #Upper-limb

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