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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
안원기 허욱렬 (인하대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 CICS;06 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2006.10
수록면
187 - 189 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

로봇 관절의 백래쉬 보상을 위한 외란관측기 설계
안원기 ,  허욱렬 대한전기학회 학술대회 논문집 2006.10 학술대회자료
로봇 관절의 백래쉬 보상을 위한 퍼지 제어기 설계
안원기 ,  김병륜 ,  김진환 외 1명 정보 및 제어 논문집 2006.04 학술대회자료

초록· 키워드

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In mechanical system, gear trains have backlash innately. With the presence of inherent backlash, the overall system performance is limited in many practical control systems. It has been reported that a disturbance observer has the property of effective removing disturbance and cutting measurement noise off. The plant is remodeled with modified disturbance ... 전체 초록 보기
#Disturbance Observer #Q filter #Backlash #Gear #Motor

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 외란관측기
4. 모의실험
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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