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이용수
Abstract
1. 서론
2. AC 서보 Backstepping 설계
3. Backstepping 슬라이딩 모드 제어기 설계
4. 컴퓨터 시뮬레이션
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
[참고문헌]
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1994 .10
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 AC 서보 모터의 속도 제어 ( A Speed Control of AC Servo Motor Using Sliding Mode Controller )
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1996 .01
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Backstepping 기법을 이용한 항공기의 비선형 강인제어
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1999 .11
슬라이딩모드 제어기를 이용한 AC 서보 모터의 위치제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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신경회로망 및 Backstepping 기법을 이용한 비선형 적응 비행제어
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2000 .12
Shunt Active Power Filter Based on a Novel Sliding Mode Backstepping Control for Three-phase Three-wire System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
슬라이딩 모드 관측기와 제어기를 이용한 서보시스템의 정밀제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .07
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