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학술대회자료
저자정보
김진현 (서울과학기술대학교) 이세진 (서울과학기술대학교) 곽경민 (서울과학기술대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2010년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2010.11
수록면
1,057 - 1,060 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2012

구조화된 환경에서의 전자기파를 활용한 무인잠수정의 위치인식 기법
김진현 ,  곽경민 대한기계학회 춘추학술대회 2012.04 학술대회자료

2010

전자기파를 활용한 수중 위치인식 시스템 개발
김진현 ,  이세진 ,  곽경민 대한기계학회 춘추학술대회 2010.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, to estimate the location of underwater robots using RF (Radio Frequency) sensor was examined whether the possibility of application in the underwater environment. Typically, RF sensors which used in network communication can estimate distance between each nodes by using RSSI(Received Signal Strength Indicator) method. As a result, it is one of the methods as a localization system for robots. RF signal generate large noise in the air due to random obstacles and thermal conditions, hence it can occur large errors. But in the underwater environment, RF generate small noise relative to the air environment, although its signal power reduce seriously by extending both sensors distance. Despite of the defect, a precise short distance localization and limited area localization can be adaptable. In underwater environment, available detecting length will be limited, but the attenuation of specific distance has very uniformity characteristics. In this paper, we examine the characteristics and verify the possibility as a short distance underwater localization system with various experiments.
#Underwater(수중) #Localization(위치인식) #RF(전자기파)

목차

Abstract
1. 서론
2. 거리 추정 모델
3. RF를 활용한 위치 인식 시스템
4. 결론
참고문헌

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