지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
역기구학을 이용한 보행 분석 ( Analysis of Human Gait Using Inverse Kinematics )
대한인간공학회지
1994 .06
역기구학 해를 구하기 위한 새로운 접근 ( A New Approach for Solving the Inverse Kinematics )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Human-Product CAE Simulation Development of Detailed Finite element Human Musculoskeletal Model
한국CDE학회 국제학술발표 논문집
2010 .08
최적화 기법에 의한 인체 하지 근골격 시스템의 최적제어 모델 개발
한국산업정보학회논문지
2005 .12
4지 로봇의 역기구학 해
정보 및 제어 논문집
2014 .04
6 자유도 모델 인체 상지 역기구학 기반 모션캡처 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
역기구학을 이용한 보행분석
대한인간공학회 학술대회논문집
1994 .04
6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법 ( A New Method for Solving the Inverse Kinematics for 6 D. O. F. Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
2족 보행 로봇의 역기구학에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .12
산업용 로봇의 실시간 운용을 위한 역기구학 해석
한국공작기계학회지
1998 .02
퍼지 역기구학 맵핑과 유전자 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2005 .04
비전문가를 위한 로봇 팔 역기구학의 해석
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2014 .07
A New Software for Biomechanical Modeling and Simulation of Musculoskeletal System for Ergonomics Research
대한인간공학회 학술대회논문집
2014 .11
인체 상지 동작에 대한 대사 에너지 측정을 통한 평가 알고리즘 개발
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .08
여유 자유도 로봇의 역기구학에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
유전자 알고리즘을 이용한 역기구학적 2차원 보행 시뮬레이션
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2001 .04
An Inverse Kinematic Analysis of a Binary Robot Manipulator using Genetic Algorithms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
On Human Needs
환경논총
1981 .12
2진 로봇 머니퓰레이터의 역기구학적 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
0