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학술저널
저자정보
박형욱 (연세대학교) 박노철 (연세대학교) 양현석 (연세대학교) 박영필 (연세대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.14 No.5
발행연도
1997.5
수록면
100 - 107 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1997

공압인공근육로봇의 궤적추종의 적응제어
박형욱 ,  박노철 ,  양현석 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 1997.05 학술저널

1996

공압인공근육로봇의 궤적추종의 적응제어 ( Adaptive Control for Trajectory Tracking of a Manipulator with Pneumatic Artificial Muscle Actuators )
박형욱 ,  박노철 ,  양현석 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 1996.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 실험장치
3. 제어기의 설계
4. 실험결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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공압인공근육을 이용한 조작기 위치의 강인제어 ( Robust Control of the Position of a Manipulator Using Pneumatic Artificial Muscle )
박노철 ,  양현석 ,  박영필 대한기계학회 논문집 A권 1996 .06

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