전동식 안전벨트 시스템의 선형 외란 상태 추정기 설계

배규태; 최진철; 이우택

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 배규태 (창원대학교) 최진철 (창원대학교) 이우택 (창원대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회

발행연도: 2010.11

수록면: 1,993 - 1,998 (6page)

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This paper describes a linear disturbance state estimator for a motorized seat belt (MSB) system. The MSB provides active safety functions like as a pretension in order to caution and protect a vehicle driver. To realize the MSB functions, it is necessary to sense state information such as a current, angular velocity, and disturbance load. Angular velocity and load sensors are expensive and require a special arrangement of mounting. In this paper, a linear state estimator is proposed to estimate the disturbance load without additional sensor. The estimator is designed by use of a state space model of the system with the disturbance load. Comparison results between the measured and estimated values verify effectiveness of the proposed estimator.

#Motorized Seat Belt System(전동식 안전벨트 시스템) #Active Safety System(능동 안전 시스템) #State Space Model(상태 공간 모델) #State Estimator(상태 추정기) #Observer(관측기)

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