Development of a Lightweight Prosthetic Hand with Tendon-driven Five Fingers

Sung-yoon Jung; Inhyuk Moon

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Sung-yoon Jung (Dong-Eui University) Inhyuk Moon (Dong-Eui University)

저널정보: 한국재활복지공학회 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2008 한국재활복지공학회 정기학술대회 논문집

발행연도: 2008.11

수록면: 79 - 80 (2page)

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Development of a Lightweight Prosthetic Hand with Tendon-driven Five Fingers

Sung-yoon Jung , Inhyuk Moon 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2008.11 학술대회자료

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This paper proposes a lightweight prosthetic hand with tendon-driven five fingers. Each finger is composed of a distal-middle phalange, a proximal phalange and a metacarpal bone, which are connected to a link mechanism. The finger flexion is a resultant motion by pulling a wire to serve as a tendon, but the finger extension is performed by ... 전체 초록 보기

#lightweight prosthetic hand #tendon-driven #kinematics analysis #grip force analysis.

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