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Lightweight Prosthetic Hand with Five Fingers using SMA Actuator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
건구동형 의수의 파지력 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
다양한 표현능력이 있는 다지 근전 전동의수 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
의사표현 손동작이 가능한 다기능 근전 전동의수 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .12
Grip Force Modeling of a Tendon-driven Prosthetic Hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Design of Prosthetic Robot Hand and Electromyography-Based Hand Motion Recognition
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
SMA 구동식 경량 로봇형 의수
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
생체모방형 로봇 손가락의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
3D프린팅을 이용한 사용자 맞춤형 의수 개발
융합신호처리학회 논문지
2018 .01
3D 프린팅에 의한 정밀의지 설계 및 제작에 대한 기초적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Development of Seated Posture Measurement Tools and Prosthetic Hand Made of Paper
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2012 .11
Underactuated mechanism을 이용한 파지력 감지 전동의수 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2004 .04
Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
A Study on Design of Three – Finger Hand System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
A Study on Grasping Control of Hand Fingers 12 Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Development of a Coupled Tendon Driven Robot Hand
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
카메라 영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 제어 시스템과 파지대상 선정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
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