메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
허윤 (재활공학연구소) 홍범기 (재활공학연구소) 김종권 (재활공학연구소) 박세훈 (재활공학연구소) 문무성 (재활공학연구소)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
720 - 724 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents a multi-fingered prosthetic hand which is controlled by two surface EMG sensors. Five-fingered anthromorphic hand is possible to control each finger independently, which grasp many type of the object and especially express the emotion of the amputee like victory symbol with two fingers stretch. To implement more light, minimized hand finger mechanism, 4-bar linkage mechanism were applied in each finger. In each active joint of finger, the worm gear mechanism was applied for the implementation of the self-locking system with simple mechanical structures. Also a micro-processor based controller was developed for managing two surface EMG sensors and 5 different motors independently, and a simple manipulation algorithm for the amputee was developed for the grasping control and switching the hand gestures. The experimental results show that the proposed prosthetic hand is feasible for grasping many type of the object and for expressing user emotion.
#EMG #Prosthesis Hand #Emotion expression

목차

Abstract
1. 서론
2. 손가락 기구설계
3. 제어시스템 설계
4. 실험 및 결론
ACKNOWLEDGEMENT
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

의사표현 손동작이 가능한 다기능 근전 전동의수 개발
허윤 ,  홍범기 ,  홍응표 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2011 .12
동작 모방형 로봇팔의 제어기 설계
하창완 ,  이동희 ,  안진우 전력전자학회 학술대회 논문집 2011 .07
굽힘 센서신호를 이용한 인공의수의 제어
유재명 ,  김영탁 한국지능시스템학회 논문지 2007 .12
근전전동의수 오동작 최소화 및 빠른 사후처리를 위한 무선기반의 근전전동의수 진단 시스템 개발
박세훈 ,  홍범기 ,  M. S. Moon 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2014 .11
방수형 로봇팔의 설계, 실험 및 제어 연구
하지훈 ,  주영도 ,  김동희 외 2명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2014 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000848241