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이용수
Abstract
1. 서론
2. 상태궤환제어기 구성
3. 출력궤환 제어기 구성
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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2003 .11
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2003 .11
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .12
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1995 .10
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제어로봇시스템학회 논문지
2006 .03
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대한전자공학회 학술대회
1997 .11
관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터용 실시간 적응제어기의 설계
전기학회논문지
1996 .11
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전자공학회논문지-S
1997 .07
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전자공학회논문지-CI
2004 .01
로보트 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
신경회로망을 이용한 유연한 축을 갖는 5절 링크 로봇 매티퓰레이터의 모델링
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2000 .10
회전 관절형 로봇 매니퓰레이터의 강인제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
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